【Zoho Assist】実行中のセッションに、別の担当者を招待することは可能ですか？

はい、可能です。

同じ組織内に存在するユーザーであれば、実行中のセッションに別担当者を招待をすることが可能です。

実行中のセッション画面内にある「招待」から、別の担当者を招待することが可能です。